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Frost & Sullivan
臥安機器人股份有限公司（股票代碼：6600.HK）于2025年12月30日成功登陸香港資本市場主板。公司是中國家庭機器人系統領域的全球領先企業，致力于構建以智慧家庭機器人為核心的生態體系，以滿足全球用戶對智慧生活的多元化需求。弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan, 以下簡稱“沙利文”）為臥安機器人股份有限公司上市提供獨家行業顧問服務，特此熱烈祝賀其成功上市。
臥安機器人股份有限公司（以下簡稱“臥安機器人”）于2025年12月30日成功上市，公司計劃發售2,222.23萬股H股，其中90%為國際發售、10%為公開發售。每股最高發售價為81.0港元，募集資金凈額約為17.8億港元。
在本次赴港上市過程中，沙利文公司主要承擔以下任務：幫助發行人準確客觀地認識其在目標市場中的定位，用客觀的市場數據發掘、支撐和凸顯發行人的競爭優勢，配合發行人、投行以及其他中介完成招股書相關部分（如概覽、競爭優勢與戰略、行業概覽、業務等重要章節）的撰寫，協助發行人完成與聯交所和投資者的溝通，幫助投資者快速的理解市場生態和競爭格局，輔助發行人完成聯交所關于行業方面的各種問題的反饋等。
沙利文一直是助力企業赴港上市的領導者。根據LiveReport大數據，2025年1-12月，以及過去36個月的統計期間，弗若斯特沙利文分別為83家（市占率72%），180家（市占率71%）港股IPO提供了上市行業顧問服務，按數量計排名第一，擁有豐富的行業經驗沉淀以及與監管機構、交易所、投融資機構以及各相關機構的溝通經驗。
PART/1
投資亮點
公司是家庭場景全面布局的家庭機器人系統領先提供商；
公司憑借經驗豐富的研發團隊與自主研發的專有技術推動技術創新；
公司依靠產品創新能力開發家庭機器人系統，構建起擁有多樣化產品矩陣的全方位智能家庭生態系統；
公司擁有深厚的品牌積累與強大品牌影響力，具備覆蓋全球的全渠道銷售網絡；
公司構建了集研產銷于一體且高效協同的完整價值鏈，有效保障運營效率；
公司擁有穩定默契合作多年的核心管理團隊與高效的組織架構；
公司是靈活型技巧機器人（包括手指機器人、指紋門鎖機器人及窗簾機器人）以及增強型移動機器人及其組合首創者。
根據沙利文報告，按2024年零售額計，公司：
在日本市場的家庭機器人系統提供商中排名全球第一；
在感知與決策系統細分領域位列全球第四；
在增強型執行機器人細分領域位列全球第一。
PART/2
全球家庭機器人行業市場概覽
根據沙利文的資料，AI的全球采用率已超過70%。隨著AI等技術的不斷發展，智能化及靈活性的提升正在推動家庭機器人行業對智能產品的需求不斷增長。2024年，全球智能家庭行業市場規模達人民幣10,005億元。2029年，全球智能家庭行業的市場規模將達人民幣14,624億元，復合年增長率為7.9%。全球家庭機器人行業的市場規模從2022年的人民幣2,133億元增至2024年的人民幣2,577億元，復合年增長率為9.9%。其滲透率（按全球家庭機器人行業市場規模除以全球智能家庭行業市場規模計算得出）亦從2022年的25.1%增至2024年的25.8%。
于2024年，65歲及以上的人口約占全球人口的10%，全球人口老齡化趨勢預計將繼續推動對家庭機器人的需求不斷增長。因此，預計全球家庭機器人行業的市場規模將穩步增長。預計到2029年，全球家庭機器人行業的市場規模將達約人民幣4,365億元，2024年至2029年的復合年增長率為11.1%。家庭機器人產品在全球市場的滲透率預期將于2029年增長至29.9%。下圖說明2022年至2029年按零售額計全球智能機器人行業的市場規模。
資料來源：沙利文分析、世界銀行集團、中國國家統計局、電子商務平臺
隨著AI技術逐漸獲市場接受及廣泛采用，其在全球家庭機器人行業的應用已推動市場規模穩定增長，尤其是家庭機器人系統。全球家庭機器人系統的市場規模從2022年的人民幣22億元增至2024年的人民幣59億元，復合年增長率為63.7%。自2022年至2024年，家庭機器人系統在全球市場的滲透率（按全球家庭機器人行業市場規模除以家庭機器人系統行業的市場規模計算）自1.0%上升至2.3%。
未來，隨著AI技術能更好地滿足人們對個性化家庭解決方案的需求，全球家庭機器人系統行業的市場規模預計將持續增長。從2024年至2029年間，全球家庭機器人系統行業的市場規模預計將按復合年增長率64.2%增長，預計于2029年達人民幣707億元。家庭機器人系統在全球市場的滲透率將于2029年達至16.2%。
PART/3
家庭機器人系統行業市場概覽
根據沙利文報告，全球家庭機器人系統行業正經歷快速增長。按零售額計，其市場規模由2022年的人民幣22億元增長至2024年的人民幣59億元，期內復合年增長率約為63.7%。這一增長主要由以下因素驅動：(i) 消費者對便捷舒適家庭體驗的需求日益增長，根據沙利文調查，超過40%的受訪者將“舒適及便利”視為其生活方式的關鍵方面；(ii) 機器人系統采用模塊化設計；(iii) AI邊緣計算的應用；及(iv) 新興視覺—語言—動作（VLA）技術。預計至2029年，該市場規模將進一步擴大至人民幣707億元，2024年至2029年的復合年增長率約為64.2%。
與此同時，產業鏈中的核心環節亦呈現高速增長。根據沙利文報告，按零售額計，全球感知與決策系統行業的市場規模從2022年的人民幣7億元增至2024年的人民幣23億元，復合年增長率約為75.7%，預計將于2029年達到人民幣319億元，2024年至2029年的復合年增長率預計約為69.0%；而全球增強型執行機器人行業的市場規模則從2022年的人民幣13億元增長至2024年的人民幣32億元，復合年增長率約為57.0%，預計到2029年將達人民幣343億元，，2024年至2029年的復合年增長率預計約為61.0%。。
下表說明2022年至2029年按零售額計全球家庭機器人系統行業的市場規模。
資料來源：沙利文分析、世界銀行集團、中國國家統計局、電子商務平臺
隨著終端消費者生活節奏加快，對自動化及一體化家庭解決方案的需求不斷增長，家庭機器人系統市場正迎來新的發展機遇。這一趨勢從2023年全球配備智能家庭設備的家庭數量超過3億戶即可得到印證。同時，家庭機器人系統的快速響應與互動模式正在持續重塑家庭環境，推動該市場規模實現穩定增長。
從地區視角看，全球主要市場呈現強勁而各具特色的增長前景。根據沙利文報告，日本家庭機器人系統行業的市場規模預計于2029年將達人民幣149億元，2024年至2029年的復合年增長率約為52.8%，其增長主要受益于當地人口老齡化趨勢及對生活便利性的殷切需求；美國家庭機器人系統行業則憑借領先的技術生態系統、龐大的智能家庭用戶基礎及活躍的創新環境，預計于2029年市場規模將達人民幣127億元，期間復合年增長率高達約101.2%；與此同時，歐洲市場在強勁的消費者購買力及對自動化、智能產品高度認可的推動下，預計于2029年市場規模將達人民幣155億元，2024年至2029年的復合年增長率約為94.7%。
下圖說明按零售額及國家/地區劃分的全球家庭機器人系統市場規模。
資料來源：沙利文分析、世界銀行集團、電子商務平臺
AI網球機器人作為具備自主決策能力的智能運動伙伴，既可與人對抗，也能完成接球擊球等專業動作，標志著具身智能在體育訓練領域取得重要突破。隨著網球運動普及，該產品既能為愛好者提供隨時可用的智能訓練伙伴，也憑借較傳統教練更優的成本效益，顯著降低了訓練門檻，推動市場需求持續增長。
根據沙利文報告，按零售額計，全球網球機器人市場規模預計將從2025年的人民幣0.3億元快速增長。隨著其逐漸成為運動員訓練和機構教學的重要工具，預計2025年至2029年該市場復合年增長率將達約293.0%，2029年市場規模有望增至人民幣82.7億元，滲透率預計升至1.0%。未來，該產品不僅提供常規對練服務，還可延伸至動作分析等增值服務。沙利文預測，相關訂閱服務市場規模預計于2030年將超過人民幣10億元。下圖說明按零售額計的全球網球機器人行業市場規模。
資料來源：沙利文分析、國際網球聯合會
PART/4
全球家庭機器人系統行業的競爭格局
全球家庭機器人系統行業競爭日趨激烈且高度動態。現有企業持續推動具身智能技術在家庭場景的系統級落地，新興參與者不斷涌入，同時國際領先科技公司也依托其在人工智能算法與硬件制造方面的綜合能力，加速推出創新產品與技術方案，進一步加劇市場競爭并帶來格局不確定性。
截至2024年底，行業主要參與者包括臥安及公司A。臥安憑借持續的技術創新能力，已成為全面布局家庭機器人系統品類的代表企業，同時也是靈活型技巧機器人（包括手指機器人、指紋門鎖機器人及窗簾機器人）及增強型移動機器人組合方案的首創者。在產品布局上，臥安覆蓋增強型執行機器人與感知與決策系統全品類，實現了在家庭全場景中的完整產品體系構建。
根據沙利文報告，按2024年零售額計，臥安在全球家庭機器人系統產品提供商中排名第一。
下圖說明按2024年零售額計的全球家庭機器人系統行業前五大參與者排名及市場份額。
資料來源：沙利文分析、電子商務平臺
臥安在細分產品領域與區域市場均展現出領先優勢。根據沙利文報告，按2024年零售額計，公司的手指機器人（市占率6.2%）與窗簾機器人（市占率12.9%）在全球市場排名第一，門鎖機器人（市占率9.4%）位列第四。公司亦持續推動產品創新，不僅開發出全球尺寸最小的智能激光掃地機器人，更于2025年5月推出集成大語言模型與邊緣計算的SwitchBot AI Hub。該AI升級版產品通過增強本地計算能力，實現了更高效的多場景感知與自主決策，并能協同家庭機器人完成巡邏等任務。
在日本市場，根據沙利文報告，根據沙利文報告，臥安于2022年至2024年連續三年位列家庭機器人系統產品提供商零售額榜首。同期，其手指機器人、門鎖機器人及窗簾機器人三大產品線在日本市場的份額也均排名第一。
資料來源：沙利文分析、電子商務平臺
根據沙利文報告，就產品類別而言，臥安于2024年在感知與決策系統、增強型執行機器人領域的全球市場份額分別達到11.2%與14.2%，并分別位居全球第四與第一。從市場地域看，全球家庭機器人系統市場目前主要集中于日本、歐洲及北美。在此競爭激烈的格局中，臥安于歐洲及北美市場表現突出，市場份額分別為27.0%及28.0%。
全球家庭機器人系統的市場參與者可大致分為兩類。第一類為垂直參與者，指聚焦單一產品線的企業，具體包括聚焦感知與決策系統的企業以及僅專注于增強型執行機器人的企業。第二類為綜合參與者，指于上述產品類別均有布局的企業。當前，全球市場的主要競爭者包括臥安、公司A、公司B及公司C。
下圖說明按2024年零售額計，全球感知與決策系統及增強型執行機器人行業的前五大參與者的市場份額數據。
資料來源：沙利文分析、電子商務平臺
資料來源：沙利文分析、電子商務平臺
PART/5
全球家庭機器人驅動因素
●AI技術創新加速家庭機器人智能化
根據沙利文報告，技術的持續創新將家庭機器人的智能化提升至新高。人工智能在機器視覺、多維感知和導航規劃算法等方面表現出的強大優勢，使家庭機器人系統能主動感知環境變化、模擬人類行為，并協同執行多種任務，從而極大提升了用戶體驗。
●機器人技術發展推動產品需求增長
機器人技術的快速演進，包括傳感器及動力系統等關鍵技術的提升，極大拓展了家庭機器人的應用范圍。隨著物聯網和自動控制技術的進步，家庭機器人在清潔、安防、健康監測等領域的應用愈發廣泛，直接拉動了市場對智能化產品需求的增長。
●全球人口老齡化和獨居化趨勢推動家庭機器人產品需求的增長
隨著人類老齡化加速，老年群體對健康監測、安全防護及生活便利性的需求激增，而與此同時，獨居青年群體則更注重情感陪伴與生活效率，如遠程控制的寵物喂食器、語音操控的智能照明系統等創新產品應運而生。這兩大群體共同推動家庭機器人從單一功能向多場景協同與無感服務進化。
●消費者對高品質家庭體驗的追求升級
終端消費者對便捷、舒適家居生活的追求日益深化，已不再滿足于功能單一的設備。他們開始尋求能夠處理綜合事務的自動化、系統化解決方案。家庭機器人系統憑借其環境理解與自主決策能力，正打破傳統智能設備的局限，實現從被動響應到主動服務的轉變，從而展現出巨大的市場增長潛力。
PART/6
全球家庭機器人系統的發展趨勢
●能效優化成為技術發展重點
在能效升級層面，家庭機器人系統正通過結合邊緣計算實時分析設備負載，并動態調整運行模式以降低功耗。隨著AI算法的持續優化，能效的升級將進一步推動產品向輕量化、長續航與高性能方向發展，從而提升其在智能家庭領域的整體應用價值與普及潛力。
●自主學習推動人機交互自然化
隨著VLA等技術的應用，感知與決策系統不斷迭代，家庭機器人系統將能夠理解用戶的復合指令，其自主學習能力正成為行業發展的核心趨勢。機器人將不再局限于執行預設任務，而是能通過自主感知、理解與決策，動態適應不同的家庭環境和用戶需求。在視覺識別、語義理解與環境建模等方面的持續改進，使得機器人能通過日常交互積累數據，實時更新用戶模型，從而實現個性化與情境化的服務體驗。此外，自主學習能力還將促進設備間的協同工作，由多個機器人協同完成復雜任務，構建更高效、智能的家庭生態系統。最終，家庭機器人將能夠主動預測需求，顯著提升居家生活的舒適度與安全性，推動行業向更復雜、自然的人機協作模式演進，并催生新的應用場景與服務模式。
PART/7
全球家庭機器人系統行業市場進入壁壘
●深刻的行業洞察與需求理解能力
根據沙利文報告，對消費者需求的精準洞察是新進入者的首要挑戰。企業需深入理解不同家庭場景的核心痛點，并據此設計與開發能提供個性化、智能化全方位服務的產品，方能滿足終端消費者的復雜需求。
●堅實的技術創新與研發實力
行業的核心競爭力建立在三維環境繪制、機器視覺及分布式控制等關鍵技術的深厚積累之上。這些技術保障了機器人在復雜環境中的高精度定位、自主運動、智能識別與多設備實時協同，是實現產品高智能、高適應性與高穩定性的基礎，構成了顯著的技術壁壘。
●產品功能的持續集成與優化能力
市場領先的增強型執行機器人趨向于集成多功能并實現跨任務聯動，例如清潔與環境優化的協同作業。這種多維度任務的聯動設計與持續優化，能顯著提升產品的實用性與用戶體驗，要求企業具備強大的系統集成和迭代能力，對新進入者形成挑戰。
●良好的品牌形象與市場聲譽
在消費者決策中，信任度與認可度至關重要。建立良好的品牌形象依賴于長期提供功能多元、體驗優質且服務人性化的產品，從而積累用戶口碑、形成復購并通過社群傳播吸引新客戶。這一過程需要長時間的投入與市場檢驗，構成了重要的品牌壁壘。
PART/8
全球家庭機器人系統行業市場面臨挑戰
●市場增長面臨多重不確定性
根據沙利文報告，行業未來的增長受多項不確定因素影響，包括消費者采用率的波動、宏觀經濟環境的潛在沖擊、人工智能技術自身的發展與應用節奏，以及來自其他智能家居解決方案的競爭加劇。若市場實際發展速度顯著低于預期，相關企業的業務與財務狀況將面臨壓力。
●高額研發投入伴隨技術與整合風險
為保持技術領先，企業需在機器人及AI技術研發上持續投入大量資金，但該過程本身存在顯著不確定性。家庭機器人系統行業仍處于快速演進階段，其技術潛能尚未完全釋放。實現滿足復雜需求的高水平功能，依賴于跨學科領域的重大技術進步，這對企業的長期技術戰略與整合能力構成持續挑戰。
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